顶升（潜伏）式机器人

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1.机身搭载激光雷达、3D 视觉融合感知，采用 SLAM 自然导航方案，无需铺设磁条、二维码等地面标识，可自主完成厂区地图构建、动态障碍物实时避障，车体重复定位精度可达 ±5mm，窄通道、人车混流场景行走对位精准稳定。
2.安全防护系统
周身配备多层激光防撞传感器、3D 视觉全域障碍物检测、双色声光状态报警、前后实体急停按钮，搭配低速防撞分级减速机制，近距离自动降速、遇障立即停机，全方位规避人机碰撞、货架倾倒风险。
3.通讯调度单元
支持对接 WMS 仓储管理系统、WCS 机器人调度系统，多台机器人集群协同作业，系统自动拆分转运任务、智能规划最优行驶路线，自动避让交汇车辆，支持 7×24 小时不间断批量转运。
4.标准作业流程
WMS/WCS 下发转运任务→机器人自主行驶至目标料架 / 栈板下方→顶升机构升起托举载具离地→背负货架 / 托盘转运至产线工位或仓储库区→到达指定点位后顶升机构下降落放物料→空载机器人自动接收下一搬运任务。