料箱机器人

品牌：今力
系列号：GN001

底盘导航单元：搭载激光雷达、3D 视觉、SLAM 自然导航，无需铺设磁条、二维码，自主建图、避障，重复定位精度 ±5mm；
垂直举升立柱：可升降至 3–12 米高位货架，充分利用仓库垂直空间；
末端存取机构（主流三类）
伸缩货叉式：插入料箱底部托举，适配规整周转箱；
夹抱式：两侧伺服夹臂夹持箱体，可一次性多箱同步搬运；
钩取式：占用货架间距更小，适配高密度窄巷道；
安全防护系统：激光防撞条、3D 视觉检测、声光报警、急停按钮多重防护；
通讯调度单元：对接 WMS 仓储管理、WCS 调度系统，多机协同自动分配任务、优化路线。
标准作业流程：WMS 下发订单→机器人自主行驶至目标货位→举升到位、取出料箱→运送至人工拣选工位→完成拣货后自动归库补货。