RCS机器人控制系统

详情

RCS机器人调度系统采用基于深度强化学习的人工智能调度算法，实现了任务的最优分配、多机器人路径规划以及机器人交通管理，让机器人集群能协调在一起工作，互相合作又互不影响，发挥出最大的效能。RCS 还负责监控机器人的运行状态，根据每个机器人的历史情况和当前状态，来决定是否需要进行具体项目的保养维护，并结合充电站的运行状态和当前的任务执行情况，合理的安排有需要的机器人进行自主充电，补充能源，并记录分析和汇总全部机器人的告警信息，及时通知运维人员，给出相应的检查和处理的建议，保障整个系统运行的可靠性。

系统特色功能

简洁明了的UI界面，友好便捷的交互提示，在图形化界面中完成对设备的配置与管理。

门闸控制

车辆与门闸联动，自动过门关门，实现跨区域无阻隔通行。

可指定车载货物在提取及停放时的朝向与角度，完美实现货与货、货与人的握手交接。

充电管理

支持机器人自动充电和手工充电模式，实现对充电站的智能管控。

实时记录运行数据，如任务数据、机器人数据、设备数据等，可生成和导出数据报表供分析决策。

交通管制

根据车辆运行路径，提供各类避障、绕障功能的算法逻辑，避免车辆死锁、碰撞等异常。

根据任务要求，分配车辆执行任务，并监控工作状态，根据需要进行操控。

路径规划

基于多种机器人算法，以最短距离和最优路径为原则，进行高效路径规划。

根据任务、设备和交付的优先级，对任务进行智能调度，实现任务最优分配。